Pada awal 1960-an, juruteknik dari syarikat penerbangan Jerman Barat (Republik Persekutuan Jerman) D ö nnier mendapati bahawa apabila pesawat melalui awan hujan pada kelajuan tinggi, gelombang kejutan boleh dihasilkan yang boleh merosakkan komponen dalaman pesawat, manakala kulit luar pesawat kekal utuh. Fenomena ini menarik perhatian ahli fizik, dan pada tahun 1963, syarikat itu menubuhkan makmal penyelidikan gelombang kejutan. Pada tahun 1966, seorang jurutera di makmal penyelidikan secara tidak sengaja bersentuhan dengan sasaran gelombang kejutan yang berfungsi, dan badannya terasa seperti renjatan elektrik. Jurutera terpelajar itu segera menyedari bahawa ini adalah kesan gelombang kejutan memasuki tubuh manusia. Eisenberg (Profesor di Institut Pembedahan di Universiti Munich) bekerjasama rapat dengan pasukan penyelidik kesan gelombang kejutan di Downer&Company untuk akhirnya membuktikan pada tahun 1972 bahawa gelombang kejutan yang dihantar melalui air boleh menghancurkan batu karang yang terpencil. Kejayaan ini merupakan satu peristiwa penting dalam sejarah lithotripsy gelombang kejutan extracorporeal dan membuka era baru dalam rawatan batu saluran kencing. Pada tahun 1980, Joss et al. dari Jabatan Urologi di Universiti Ludwigo Maximilian di Munich, Jerman Barat, pertama kali menggunakan mesin ini untuk rawatan klinikal pesakit batu karang. Pada tahun 1985, China berjaya membangunkan penghancur batu.